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●  1.主要用于复材、钛合金制孔，解决复合材料制孔劈裂问题，弱刚性工件锪窝深度精确控制问题，不同材料叠层（钛合金+复合材料）的高精度制孔问题。

●  目前已完成需求调研和技术路径论证，全面开展末端执行器和电控系统方案设计。

●  2.主要用于框件类工件的制孔，通过末端执行器结构和工装的优化设计，解决机器人制孔覆盖率问题。

●  已完成加工对象及传统制孔工艺调研，目前正在进行方案设计。